O Trônico

Robôs:

Gyro Boy

( Menino Giroscópio )

Olá trônicos !!! trago a estreia : Robôs. Neste grupo de posts focarei minha atenção em apresentar os modelos de construção que podemos criar com os kits NXT e EV3. Também disponibilizarei os passo a passo para cada montagem. Vamos lá?

Gyro Boy

O Gyro Boy é uma construção da versão Ev3 Core Set. Sua funcionalidade baseia-se em dois servos motores grandes, um sensor giroscópio, um ultrassônico e um de luz. O robô realiza a difícil tarefa de se equilibrar em apenas duas rodas e executar os comandos inseridos.

A inserção de comandos ao robô é realizada através do sensor de luz, com o auxilio de um estrutura a parte que apresenta 4 cores distintas: o azul, o vermelho, o amarelo e o verde, onde cada cor é associada a uma tarefa, como por exemplo andar para a frente ou virar a esquerdar.

O sensor ultrassônico é o responsável pelo monitoramento das barreiras a afrente do robô e desta forma tanto é utilizado para esta função como para a inserção de comandos ao robô. O sensor giroscópio é a grande estrela desta montagem, pois é com ele que o robô consegue calcular, em fração de segundos, seu grau de inclinação e o movimento necessário para restabelecer o equilíbrio.